壓入式貨架也由托盤式貨架演變（biàn）而成，也叫後推式貨架或推入式貨架。采用軌道和托盤小車相結合的原理，軌道呈一定的坡度（3°左右），利（lì）用（yòng）貨物的（de）自重（chóng），托盤貨物被規定於單端（duān）存儲,貨物先進後出，適用於大（dà）批量少品種的貨物存儲，空間利（lì）用率（lǜ）很高，存取（qǔ）也（yě）較靈活方便。貨架總深（shēn）度不宜過深，一般在6個托盤深度以內，否則由於托盤小車相互嵌（qiàn）入的緣故而會使空（kōng）間犧牲較大。單托（tuō）貨物重量一般在1500kg以內，貨架高度一（yī）般在6m以下。
　　此類係統對貨架的製造精度要求較高，托盤小車與導軌間的配（pèi）合尤（yóu）為（wéi）重要，如製造、安裝精度不高，極（jí）易導致貨架係統的運行不暢。此類貨架造價較高，非（fēi）常適用於冷庫或存儲區域有限但急需增（zēng）加儲位麵積的場合使用,在國內已有很多的應用。在國內隻有一定規模的貨架廠商生產此類貨架。